技术编号：9657936
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。小微型无人飞行器尤其是多旋翼式无人飞行器的广泛应用，也在这个催生了众多函待解决的技术问题。以超小型的多旋翼式无人飞行器而言，其重量非常轻，并且结构上往往是以多个水平面上均匀分布的旋翼所构成。在正常情况下，该飞行器正向降落在待降平面上，一旦接到飞行控制指令，则多个旋翼迅速旋转，并使得飞行器升空。但是一种情况是，有时候飞行器在空中遇到障碍物或者因为失控从空中落下时，并没有按照预想的那样是“脚着地”，而是摔了个“脚朝天”。其实，此时无人飞行器往往并没有产生什么致...
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