技术编号:9661234
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。酒醅在槽车内发酵后,经过翻转机、螺旋输送机等输送机构进入蒸馏甑内。上甑工艺之前大多采用人工布料形式。人工酒醅上甑缺点在于1、劳动强度较大;2、生产效率、质量和出酒率受人为因素影响大;3、人工成本上升,技术要求较高,招工难,企业负担较重。目前市场已有的上甑机器人多采用标准多关节机器人配末端执行布料机构的形式来实现布料。其不足在于1、每次布料时均需要预先接满酒醅料,且仅能实现一个机器人布一个甑,效率较低。2、未能对甑内温度实现智能化监控,布料效果欠佳,出酒率与...
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