技术编号：9664995
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 通过使用陀螺仪操作寻北陀螺罗盘来测量地球的旋转速率。由于地球的旋转速率 是既恒定又已知的值，由陀螺仪所测量的感知旋转速率可以用于确定陀螺仪感测轴和地球 自旋所围绕的轴之间的角度未对准。如果利用了三个正交取向的陀螺仪的三元组（triad)， 每一个陀螺仪将测量地球的旋转向该陀螺仪的感测轴上的投影。通过利用这三个投影，寻 北罗盘可以指示哪个方向是北。陀螺仪通常展现出一定量的偏离误差。也就是说，即使在 没有旋转发生时，它们也将测量一定的旋转速率。既准确又稳定（...
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