技术编号:9665686
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 组合导航系统有利于充分利用各导航系统进行信息互补与信息合作,成为导航系 统发展的方向。在所有的组合导航系统中,以GPS与INS组合的系统最为理想,而紧耦合方 式是GPS与INS组合的最优方法。鉴于GPS的不可依赖性,将北斗导航系统与INS的组合是 组合导航系统的发展趋势,因此研究其组合模式具有重要意义。鉴于此,解决GPS/Beid〇u2/ INS紧密组合进行导航与定位,具有重大的实际应用价值,也具有重要的科学意义。发明内容 本发明的目的在于克服现有技术的...
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