技术编号:9666751
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 移动机器人对于气味源的搜寻方法研究分为两个阶段,前一阶段研究者多采用生 物启发式方法,后一阶段开始发展出工程类方法。在寻源算法的研究方面,当前的气味源搜 寻算法不适合移植到放射源搜寻中。首先,气味源搜寻算法均通过发现并跟踪烟羽实现寻 源,而放射源形成的辐射场中并不存在类似烟羽的物质。其次,高效的搜寻算法均需要利用 风向信息,而辐射场的分布并不根据风向而改变。通常在小型移动机器人的结构尺寸所占 据的范围中核辐射强度变化并不明显,受放射性物质传感器本身性能所...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。