技术编号:9666786
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利说明一种空间机械臂的任务规划方法及系统 本发明涉及自动化控制技术,尤其涉及一种空间机械臂的任务规划方法及系统。 背景技术 随着空间探索的不断深入,各类航天器的搭建、维修及服务等在轨操作任务变得 越发繁重和复杂。由于空间环境具有高真空、强辐射、高低温交变等特点,宇航员出舱执行 任务具有很大风险。利用空间机械臂协助甚至代替宇航员执行任务,不仅可以保护宇航员 的生命安全,也可以提高作业效率,节省成本。 空间机械臂多处在狭小、复杂和供给匮乏的工作环境中,能源...
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