技术编号：9667772
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种。背景技术 输电线路巡检机器人的自主导航系统一直是智能电网维护与安全监控的研究热 点之一，它在输电线路巡检、维护、故障快速定位、在线监控等领域有着广泛的应用前景。然 而，当巡线机器人采用轮式行走机构沿架空输电线路"爬行"时，安装在导线上的防震锤、绝 缘子、悬垂线夹、耐张线夹等杆塔支撑附件阻挡了巡线机器人的前进。同时，不同的障碍物 无论在姿势，视角还是都有着相对明显的变化，加之复杂的野外巡检场景背景，大范围的光 照角度变化，以及视觉系统自身的...
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