技术编号:9678157
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。工业制造加工企业广泛采用工业机器人是目前至将来的发展趋势,工业机器人的应用不仅可以提高产品的产量与品质,而且有效改善了劳动环境,减轻了劳动强度,对保障人身安全、提高生产效率具有重要的意义。目前各种类型的工业机械手在各行各业中发挥着其优势,但一些多自由度机械手存在着刚性不足的缺陷,致使机械手的寿命与精确性较低。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种刚性较好的六自由度机械手。为了解决上述技术问题,本发明提供的技术方案如下一种六自由度机械手,包括 第一级旋转...
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