一种带有弹簧缓冲的v形永磁链片的爬臂机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:9679199

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水冷壁是循环流化床锅炉中主要承压部件,主要用于吸收锅炉辐射热量,在循环流化床锅炉运行过程中,沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变,因而对水冷壁表面产生冲刷,经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄,强度下降,另外过度区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动相反,在局部产生涡旋流,对水冷壁产生磨损,缩短了水冷壁的使用寿命。因此需要定期对水冷壁进行检查,目前,还没有出现可以在水冷壁上进行爬行的机器人,现有用于定期对水冷壁进行检...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学