技术编号：9685317
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。盲人是社会的特殊群体，与正常人相比，在吃穿住行等日常生活中面临很多问题，其中一个主要问题是自主行走。为了解决盲人自主行走的问题，使用最多的导航设备便是手杖。盲人通过使用手杖来敲击大地或周围的物体，进而检测是否存在障碍物，以及决定前进方向和是否需要停下，但是难以发现远处的物体，因此手杖并不能很好解决盲人自主行走的问题。特别是在室内环境中，由于障碍物的数量和种类都比较多，因此通过手杖来检测障碍物存在一定的困难，也无法检测出当前敲击的是大地还是障碍物。由此可知，...
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