技术编号:9686773
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前实验室围绕船舶的操纵性与姿态综合控制,正在进行自航船模试验。对于船舶的操纵,主要靠操舵实现,对于如何设计自航船模并匹配相关的舵系统(包括舵及舵机),是试验顺利进行的关键,目前国内外的研究资料较少,是一个迫切需要解决的问题。发明内容本发明的目的是提供一种实验室用自航船模的舵伺服系统,是以无刷直流电机为基础的位置伺服系统,具有可行性与实用性,可以为进一步模型实物设计提供指导。本发明的目的通过以下技术方案来实现 一种实验室用自航船模的舵伺服系统,由控制计算...
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