保持输入功率最小的超声电机最优频率跟踪控制系统及其控制方法技术资料下载

技术编号:9690515

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作为典型的压电作动器,超声电机性能的好坏直接受限于压电材料性能的优劣。由于在压电陶瓷内、定转子接触界面上以及定转子金属弹性体中的各类损耗的共同作用,在运行过程中,超声电机内部将产生较多热量,这些热量会在较大程度上影响压电材料的包括柔顺常数、压电系数及介电常数在内的众多特性参数,进而导致超声电机性能受到影响。为了抑制因电机温变特性而对输出性能造成的不利影响,研究者开发出了一种行之有效的频率跟踪控制技术,即以保持某些可以用来反映电机某种工作状态的电机输出量恒定...
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