技术编号：9692900
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。扁平式谐波齿轮装置具有并排配置的第1及第2内齿轮、配置在内侧的圆筒状的外齿轮、以及配置于外齿轮内侧的波发生器。一般情况下，第1内齿轮是不旋转地被固定着的静止侧内齿轮，其齿数比第2内齿轮多。第2内齿轮是齿数与外齿轮相同的齿轮，并且是能够与外齿轮一体旋转的驱动侧内齿轮。通过波发生器，外齿轮被柔性变形成非圆形，能够与第1及第2刚性内齿轮局部啮合。—旦通过马达等而使波发生器高速旋转，第1及第2内齿轮与外齿轮之间的啮合位置则沿着圆周方向移动。在第1内齿轮与外齿轮之间...
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