技术编号：9692901
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以往，作为能够得到大的减速比的减速机，公知有如专利文献1所记载的那样的偏心摆动型齿轮装置。如图5所示，专利文献1中公开的齿轮装置将马达61的旋转驱动力经由输入轴62及传递齿轮63传递给曲轴64，从而使该曲轴64旋转。传递齿轮63与曲轴64的端部花键结合。因此，传递齿轮63受到限制而不相对于曲轴64旋转。此外，在曲轴64上以夹着传递齿轮63的方式安装有一对挡圈65。由这对挡圈65限制传递齿轮63，使传递齿轮63不相对于曲轴64进行轴向移动。专利文献1中记载的...
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