技术编号:9692993
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在用于工业用机器人的执行器中,对马达的旋转轴的旋转角度进行检测,并且根据该旋转角度进一步对可动部的位置进行检测。一般地,旋转角度的检测使用绝对编码器及旋转变压器等。编码器中有绝对编码器和增量编码器。由于增量编码器虽然价格低廉但无法检测绝对位置,因而需要原点传感器及原点恢复动作等。又,绝对编码器有光学式及磁式等,虽然可以对旋转一圈期间的绝对角度进行检测,但结构复杂价格昂贵。例如,专利文献1的磁式绝对编码器在马达的旋转轴上具有用于对旋转角度进行检测的多个旋转检...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。