技术编号：9699387
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着科学技术水平的不断提高，产品的更新换代变得越来越频繁，柔性制造也从学术概念走入了实际的工业制造领域中，可移动机器人可以很好地满足现代制造的柔性需求;并联结构具有高刚度、逆解简单的优点，适合应用在一些精度要求高的场合。麦克纳姆轮移动平台是一种全向移动平台，这种平台可以全向移动且运动精度较高，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄环境，且具有承载能力强的优点，适用于工业加工和重载搬运场合。Stewart平台是一种并联机构，其具有刚度大、误差不累计等优点。Ste...
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