技术编号:9699394
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种大型雷达天线面板对接系统,具体涉及一种水平方向及偏航调整 的三自由度并联调姿平台。 技术背景 现代科学技术的发展,在航空、航天、机床及自动化装备等众多领域内,利用机器 自身的空间三自由度位置定位与自动调节来实现对接的技术应用越来越广泛,并且要求越 来越高。对空间物体,不仅要测量它的某一自由度指标,而且要求精确检测其空间位置,在 此基础上更要求机构能利用自身的位姿反馈信息调节自身的姿态以实现对接。 要实现对接,首先就要对空间物体的位姿(即沿X...
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