技术编号：9699395
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有的冰激凌制备出来后，需要对其放置入包装箱中进行储存运输。目前大多冰激凌生产厂家仍采用人工装箱的方式进行操作，即装箱工人坐在冰激凌成品输送线的两侦U，当冰激凌成品沿输送线运行时，装箱工人根据包装箱的大小拾取相应数量的冰激凌分层放入包装箱，该种方法费时费力，人工需求量较大但工作效率较低；目前也有部分厂家通过各种工夹具来实现冰激凌的抓取装箱，比如申请号为201220224454.3中提到的工夹具，该工夹具拥有整体式负压腔且负压腔内的负压不仅均衡而不易掉件，适...
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