技术编号：9699406
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人。背景技术以往，公知有将存在于机器人的臂的内部的线状体(cable routing)从臂的壳体拉绕至臂的外部并且与末端作业装置等其他部位连接的结构。例如，在专利文献1中，公开有通过在将扭转的臂(专利文献1，图3的臂15)支承为能够扭转的臂(专利文献1，图3的臂14)上设置的连接部(连接器)，将内部的线状体与外部的线状体连接的结构。专利文献1日本特开2013-212560号公报在上述现有技术中，需要从特定的臂经由连接部将线状体拉绕至外部，并且...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。