技术编号：9699412
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以往，在多关节型机器人中，由于越接近基台的臂，越要收容很多电线、空气配管等软性的连接部件，因此，若欲使机械手小型化，则臂内部的部件布局变得死板。作为收容于臂的部件，有马达、带轮、带轮带、用于检测角速度、加速度的惯性传感器、存储臂的姿势的后备电路、以及后备电路的电池等。专利文献1日本特开2014-46401号公报当在最接近基台的臂设置惯性传感器的情况下，惯性传感器与连接部件的干涉成为问题。例如对于根据极其微弱的电信号检测角速度、加速度的惯性传感器而言，以电线...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。