技术编号：9699426
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利说明 本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种基于主端力缓冲的波变量四通道双边 控制方法。 背景技术 遥操作双边控制系统的操作性能主要包括透明性和跟踪性，其中透明性考察操作 者感受从端环境的能力，跟踪性衡量从手跟随主手运动的能力。由于双边控制系统中引入 了通信时延，导致系统对从端的控制始终滞后于主端，如果不采用适当的控制方法就无法 实现在无时延时对主从端同步控制的效果，主从端的相对位置误差也会一直存在，这将直 接影响系统的透明性和跟踪性。因此双边控制系...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。