一种基于电磁吸盘的煤矿提升机巡检机器人机构的制作方法技术资料下载

技术编号:9699437

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矿用提升机主要用于矿井下调度矿车及其它辅助牵引用,亦可用于煤矿、冶金矿山、建筑工地等场合作拖运、提升工作或其他辅助搬运工作,但不得作载人使用。但是目前矿用提升机的检测和维护方式比较落后,一般采用卷扬机或其他升降设备安装载人台人为检查,因此会增加人工危险。近几年兴起的爬升机器人一般采用电磁驱动摩擦轮压紧是机器人连续爬升或者利用气动元件加紧蠕动爬升或者利用卡爪抓紧桥梁构建实现连续爬升,而后利用其携带的检测和喷漆设备对桥梁进行检查和维护,而这些压紧或抓紧的固定方...
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