技术编号：9699450
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以往，作为工业用机器人，开发出垂直多关节机器人、水平多关节机器人(scararobot)及正交型机器人等，按照各自的特征所适合的用途来选择上述机器人。在上述机器人中，使把持对象物的把持部朝目标位置移动，并使该把持部把持对象物。对于这样的工业用机器人，要求在自动组装或其他的作业工序中能够以规定的姿态高效地抓取处于不确定的多样的姿态的对象物。例如，在专利文献1的机器人中，把持对象物的夹持机构能够借助旋转机构绕对夹持机构本身进行支承的中心轴正反旋转，此外，旋转机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。