技术编号：9705089
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。舵机作为一种位置伺服的驱动器，主要由外壳、电路板、马达、齿轮等部件组成，由于其体积小、力矩大，集成度高，目前广泛应用于遥控模型领域(航空模型，航海模型，遥控车模型等)以及无人机，服务机器人等领域。目前舵机基本都是采用的小模数(m〈l)直齿轮形成的齿轮箱进行减速输出，小模数的齿轮承载能力对舵机来说是一个很大的挑战，特别是舵机堵转，或受到外部比较大的负载时经常出现齿轮坏掉的情况。这对于舵机的耐用性和使用场合有一定的限制。发明内容为解决舵机齿轮传动过程存在的问题...
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