基于Light Tools的车载激光雷达光学系统及其工作方法技术资料下载

技术编号:9707204

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激光雷达应用于汽车防撞自适应巡航控制(ACC)系统、高级驾驶辅助系统(ADAS)以及无人驾驶系统是近几年所兴起。汽车智能驾驶所需车载激光雷达系统不需要像测绘型激光雷达的海量数据去获取高精度环境信息,又不满足于工业安防型系统的低点云密度。需根据车辆道路应用环境设计具体高效的专用系统,在能够有效探测路面障碍物的点云密度前提下,做到实时目标识别。车载激光雷达,顾名思义需要把激光雷达安装于车体上,这便意味车载激光雷达在设计方面应该有别于机载、舰载激光雷达及陆基激光...
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