技术编号:9707624
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利说明[00011 本申请要求申请日为2014-08-19、申请号为201410409446.X、名称为基于多模型 的非线性系统的自适应混合控制方法及系统的优先权。 本发明涉及一种船舶运动系统的控制方法及系统,尤其涉及一种船舶运动系统的 多模型自适应混合控制方法及系统。背景技术 多模型自适应控制(MMAC)是对于具有强非线性和参数跳变的系统进行控制的一 种有效的方法。上世纪90年代以来,由Middleton,Goodwin,Narendra等人基于线性连...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。