技术编号：9707783
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种仓储物流移动机器人的路径规划方法，针对具体的仓储环境和取 货任务需求采用基于线性时序逻辑理论(LTL)的仓储机器人路径规划方法，规划出既能够 满足任务需求，又符合环境信息的最优路径，以确保仓储机器人能够高效的完成指定的任 务，实现机器人代替人工作的目标，从而提高工作效率。背景技术 由于电子商务的快速发展，仓储物流领域中自动化设备的应用越来越广泛，而仓 储物流机器人的应用可以大大提高电商仓储物流工作的效率，缓解当前仓储物流行业供不 应求的现状...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。