技术编号：9707795
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于飞行器飞控系统，具体涉及一种。背景技术多旋翼飞行器通过多旋翼驱动能够实现定高定点悬停，并且可以在悬停状态下迅速改变机身姿态，具有良好的机动性，能够携带载荷完成飞行任务。现有技术中，常规多旋翼飞行器主要采用多个相同的独立驱动装置驱动，例如对于六旋翼飞行器，采用六个相同的旋翼驱动，并且，六个旋翼均布在飞行器主体周围。布置在飞行器主体周围的旋翼的作用包括提供升力和姿态控制两方面。由于多方面限制，上述常规布局的多旋翼飞行器具有飞行效率较低的不足，无法保证...
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