技术编号:9707798
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。重型载人足式机器人因其大负重、高稳定、适应性强等特点已成为机器人领域内的研究热点之一,但现有针对足式移动机器人的自主智能控制算法还不能确保机器人在极其复杂地形的良好通过性,这就需要将人的决策元素融入到足式机器人的控制体系当中,因此开发出一套具有良好交互性的操纵系统已成为弥补足式机器人现有智能技术不足的有效途径。由于重型载人足式机器人结构复杂,运动离散程度高等实际问题为操纵系统的设计增添了不小的难度,所以在实际应用过程中常采用线控的方式来搭建足式机器人的操纵...
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