基于低质量grb-d数据的场景恢复方法及装置的制造方法技术资料下载

技术编号:9708795

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随着互联网上三维模型数量的增加(例如Google 3D Warehouse等模型库)以及模型检索技术的发展,即使是没有任何专业技术背景的普通人也可以通过搜索和摆放模型来构建室内三维场景模型。尤其是在消费级深度相机(如Microsoft Kinect)普及后,室内场景点云采集的成本越来越低,数字化构建虚拟室内场景的需求变得越来越旺盛。传统的三维重建方法,其目标是精确地恢复出物体的几何结构;而通过模型库中的虚拟三维模型来匹配点云的方法则更强调利用点云检索出语义...
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