技术编号:9712114
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器,例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来,无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域,能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足,降低购买与维护成本,提高运载工具的安全性。无人机控制技术研究是目前国内外研究机构关注的热点之一。无人机空中作业时,面临着山脉、建筑物、树木、输电线路等有形障碍物的安全威胁,以及禁飞区、危...
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