技术编号:9712789
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本分明涉及一种用于确定激光加工机的可沿多个运动轴运动地安置的激光加工头的实际位态是否与该激光加工头的额定位态相应或存在偏差的方法,还涉及一种用于执行这种方法的激光加工机。背景技术—种这类方法例如从US 5,400,638已知。其中描述了校准系统,在其中机器人借助照相机和距离传感器在不同测量位置移动到参考构件处并进行测量,其中,所述参考构件安装在机器人的基体上。通过这种方式可能的是,确定并且随后补偿机器人臂长的与温度相关的变化。在所述机器人中,并且也在其它已...
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