技术编号:9712807
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种用于配置操纵器进程、特别是机器人进程的方法和一种用于配置 操纵器进程的配置装置。背景技术 工业应用中的操纵器、特别是机器人通常执行重复的、结构化的任务。为此,大多 数情况下需要提前通过操纵器控制器和相应的编程装置来预先给定操纵器的轨迹。 这样的轨迹通常由多个不同的轨迹区段组成。例如,如果应该通过操纵器所引导 的粘合剂分配器在工件上产生多个粘接迹线,其中,粘接迹线在几何形状上被设置为,每个 粘接迹线均构成由粘接迹线所限定的矩形的一侧,则每个粘...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。