技术编号：9718587
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。同步带传动由于具有传动比准确、传动效率高、传送距离远等优点而被广泛应用于水平多关节机器人中。水平多关节机器人移动关节的传动是通过同步带轮、同步带、滚珠丝杠以及滚珠花键轴来实现的。移动关节的伺服电机通过同步带传动滚珠丝杠，滚珠丝杠通过丝杠螺母传动花键轴上下移动，即通过同步带传动实现滚珠花键轴位置的控制。然而，由于同步带因工作磨损、老化等原因而发生断裂，导致花键轴失控坠落，易于引起工件损坏、花键轴损坏等工程事故。发明内容本发明的主要目的在于提供一种机器人关节组...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。