技术编号:9725877
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着科学技术的发展,仿真机械手或者假手的制作工艺及功能越来越成熟,对于医疗和工业方面做出了巨大贡献,对于仿人机械手或假手,触觉是其获取未知环境信息的重要方式,可确保稳定、灵活的抓取操作。手指传感器作为一种仿人手指的触觉传感器,可广泛应用在类人机器人、医疗诊断、假手等方面。以SynTouch LLC公司推出的仿人手指传感器B1tac为代表,手指传感器一般具备同时测量多种物理量的能力,例如三维力、微振动、温度等。然而,手指传感器的输出信号与被测物理量关系是非线...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。