一种多功能手指传感器标定工装的制作方法技术资料下载

技术编号:9725877

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随着科学技术的发展,仿真机械手或者假手的制作工艺及功能越来越成熟,对于医疗和工业方面做出了巨大贡献,对于仿人机械手或假手,触觉是其获取未知环境信息的重要方式,可确保稳定、灵活的抓取操作。手指传感器作为一种仿人手指的触觉传感器,可广泛应用在类人机器人、医疗诊断、假手等方面。以SynTouch LLC公司推出的仿人手指传感器B1tac为代表,手指传感器一般具备同时测量多种物理量的能力,例如三维力、微振动、温度等。然而,手指传感器的输出信号与被测物理量关系是非线...
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