技术编号：9726775
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人自动折弯过程中，由于折弯的方向可能都有所不同并且考虑到干涉等原因，那么往往涉及到折弯过程中需要换向且改变抓取位置的情况，由于抓取位置的改变，针对该道工序以及之后的所有工序机器人的位置都会有所不同，往往需要人工对折弯位置进行示教，如果折弯工序较多，那么示教时间将会比较长，影响生产效率。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供。本发明采用的技术方案是 ，所述方法涉及机器人和上位机，机器人与上位机电连接，上位机获取参数数据，经计算后将结果数据传给...
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