技术编号:9731316
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 已知的是,通过同时使用下述控制来控制跟随车辆的加速度/减速度由反馈控制 系统基于与前车的车辆间距离差进行的PID控制以及由前馈系统基于经由车辆间通信获得 的加速度/减速度调节信息而根据前车的加速度/减速度调节状态进行的控制(例如参见专 利文献1)。加速度/减速度调节信息为加速器踏板操作信息(加速器位置)和制动操作信息 (制动位置)。通过使基于车辆间距离差确定的反馈控制量加上与前车的加速器位置和制动 位置对应的前馈控制量来控制跟随车辆的加速度/减速度。 日...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。