技术编号：9739007
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，工业加工制造向着规模化、集约化发展，加快工业智能机器人的部署是国家未来新型工业发展的重点。在食品加工、医药生产等轻工行业中，普遍存在着诸如材料分拣、拾取以及产品包装等大量的重复性高强度操作。以往，此类操作通常均由人工来完成，不仅劳动强度大，而且不可避免的会造成不同程度的污染。随着市场需求的发展，并联机器人得到了发展，高效的自动化生产能力满足了当时的生产环境。与传统的串联机器人相比，并联机器人因采用闭环并联拓扑结构，因此具有刚度大，承载能力强，精度高等...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。