技术编号：9739011
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。现有机械手的机械手臂如图1所述，其由旋转座1、悬臂2和机头3组成，悬臂2能在旋转座I实现可控转动，同时其机头3也可以在悬臂2上实现可控转动，而机械手的实现的操作一般为焊接或者抓取等，采用抓取操作的机械手则需要考虑机械手臂的支撑强度，超出机械手臂支撑强度上限或极限的重物就不能使用机械手进行抓取或起吊。发明内容本发...
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