技术编号:9739028
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着工业生产对焊接质量和焊接效率要求的不断提高,以及满足改善工人工作环境、降低工人劳动强度的需求,焊接机器人在各种工业焊接场合得到了广泛的应用。多轴型焊接机器人具有机械结构紧凑、灵活性好、占用空间小和实时性好等优点。随着工业局域网技术以及大型工业控制网络的发展,焊接自动化系统也正朝着模块化、网络化的方向发展。为适应这一发展趋势,最新的伺服系统都配置了 CAN总线、485总线等总线接口。这些接口的设置,显著地增强了伺服单元与其它控制设备间的互联能力,从而实现...
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