技术编号：9739706
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。自主车辆会与人工驾驶车辆受制于相同的情况。例如，自主车辆会遇到凹坑、关闭 的车道、停滞不前的车辆、以及道路上的碎片。一些障碍物比其它障碍物更容易被行驶绕 过。例如，对于人类驾驶员和自主车辆来说行驶绕过静止的物体会更简单。避开包括其它 车辆在内的移动物体会更加困难。附图说明 图1说明了执行车辆插入策略的示例性自主车辆； 图2是可以包含于图1的车辆中的车辆系统的框图； 图3A-3C是说明插入情况的框图...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。