一种双轮平衡车的制作方法技术资料下载

技术编号:9739911

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本发明涉及个人电动车领域,更具体的说,涉及一种双轮平衡车。背景技术传统的双轮平衡车控制方式主要通过控制者重心的变化来控制,底层陀螺仪传感器响应控制者重心的变化来控制平衡车的速度。现有的平衡车的两个车轮的控制系统相互独立,左踏板上的感应器仅控制左脚车轮,右踏板上的感应器仅控制右脚车轮,这样虽然可以控制平衡车的行进,但是把一个车子割裂成为了左右两个独立的部分,运行及控制的状况受到一定的限制。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种可以考虑左右两个车轮的情况进...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学