技术编号:9739969
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。深海AUV(水下自主航行器)接驳平台所需的水下接驳技术是一项综合性很强、复杂性很高的技术,而其中的末端自动对接技术又是一项十分关键、核心的技术。该技术能够保证深海AUV顺利完成回坞任务,是深海AUV后续在接驳平台进行电能传输、任务下达、数据上传等功能的前提条件。我国在海洋技术工程领域的研究工作起步较晚,而深海AUV的水下对接技术在近几年才刚刚兴起。专利CN201110178669.6公开了一套自主水下航行器与海底观测网对接装置,自主水下航行器经过喇叭状导口...
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