技术编号:9739976
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。我国水下机器人的研制工作目前还处于起步阶段。虽然已经开发了一些产品,但离实际应用尚有很长的一段距离。另一方面,我国在海洋开发、海上石油开采以及军事领域中对水下机器人的需要日益增加并显得日益迫切。目前水下机器人多采用螺旋桨推进器作为推进装置。一个单维螺旋桨推进器只能产生一个方向、大小可变的推进力,而当机器人需要进行多个方向导向操纵运动时,比如俯仰和偏转,就需要安装多个单维螺旋桨推进器来产生多维方向推进力。与一般单维螺旋桨推进器不同,矢量推进器除了能提供前进、...
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