技术编号：9747674
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着社会的发展来带了基础设施建设的发展，越来越多高楼大厦拔地而起，而随之铺设的各种管网也成为了检修维护的难点。现有技术中有很多能够在管道内行动的管道检测机械，能够帮助发现管道内是否有安全隐患，其中最常见的就是轮式管道检测机器人，其性能优越且成本低。现有的轮式管道检测机器人异步原点位移拐弯机构都需要将数据实时传输回远端的控制端以完成管道检测，但是现有的轮式管道检测机器人在回传数据时经常会出现信号失真，导致检测效果不好。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种...
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