技术编号：9747678
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。管道物料输送广泛应用于机械、能源、化工、粮食储运、粉体加工等工业领域，输送管道在长期使用下其内部容易出现堵塞、腐蚀、裂纹或变形等损坏，影响输送系统的输送效率甚至会导致安全事故发生，为保证管道系统安全高效地运作，需要定时检测管道磨损状况。目前，可以使用管道机器人进入管道内部进行探测检修。但工业管道系统工况复杂，管道机器人将面对输送管道狭窄、泥泞、油污、障碍等恶劣条件，尤其对于气力输送管道而言，所输送的物料有颗粒小、易附着等特点，检修时管道往往不能彻底排空，对...
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