技术编号：9750230
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。铁路隧道衬砌是沿开挖的铁路隧道壁面建立的，用以防止围岩变形和地层塌方，以及阻挡地下水渗漏的建筑物。铁路隧道衬砌的检测对象包括隧道拱顶、拱腰以及边墙。为了保证铁路行车安全，铁路工作人员需要定期对铁路隧道衬砌进行检查。现阶段，大都是采用隧道状态检查车对铁路隧道衬砌进行检测，铁路隧道状态检查车是利用五条机械臂承载地质雷达伸展到目标位置，之后随车辆走行进行检测。但是，在检测的过程中，当遇到接触网及支架等障碍物时，需要不断的调节机械臂的位置来避开障碍物，在调节机械臂...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。