技术编号:9750231
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 对于海上或内河航行的水面船舶,常常需要按照预设的航迹自主航行,以完成特 定的航行任务,如水面船舶需要沿海岸线自主航行,执行地形勘查、扫雷、水质取样、视景监 控等任务;又如靶船需要按指定航迹自主航行,模拟具有运动特性的水面目标,供被试导弹 打靶使用。这类任务均需要船舶具有无人值守自主航行能力。 航迹自动舵是水面船舶航迹跟踪控制的一种理论解决方案,用以实现对设定航线 的跟踪和保持。这种航迹控制方案主要包括航迹偏差控制和船向控制。航向控制用以控制 船舶的航向与...
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