一种基于视频的机器人头部运动控制方法及装置的制造方法技术资料下载

技术编号:9750234

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目前,机器人研究与相关产业在世界范围内蓬勃发展,随着工业4.0时代的到来,以及国家对高新技术产业尤其是机器人产业的积极引导,中国机器人研究和相关产业将会成为未来发展的热点之一。机器人运动的控制方法一般可分为有线控制和无线控制。无线控制又可以分为可视距离和非可视距离的控制。非可视距离的控制需要借助视频画面来判断机器人的环境状态。不管哪种方式,现有机器人的无线控制方式均需要一个遥控设备,这为机器人运动的控制操作带来了一定的局限。发明内容本发明所要解决的技术问题...
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