技术编号：9750237
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着经济持续增长，城市电网迅速发展，现代城市生产生活对电力的依赖达到了前所未有的程度，高压变电站数量也呈现快速上升的趋势，因此对于电力设备的监控巡查也尤为重要。传统方式为人工巡查，但人工巡查成本投入大而且巡检效率低，现在也出现了一些视频监控设备，但视频监控只适用于重点区域或设备的监控，不能大面积推广应用。巡检机器人对于巡检路径有着严格的限制，一旦偏离有可能触碰电力设备发生危险。发明内容有鉴于此，本发明旨在提出一种智能巡检机器人，以严格划定巡检机器人的行走路...
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